2020年香港葡京赌侠正版诗

产品中心
PRODUCTS
SCRA-2515
产品型号:SCRA-2515 产品系列:SCARA系列

2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人适用于集成机器人和机器视觉的自动化解决方案,集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术,可实现扩展多个机器人本体、附件轴、机器人控制器置入图像检测系统。

产品详情

2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA (2).png


产品介绍:


2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人适用于集成机器人和机器视觉的自动化解决方案,集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术,可实现扩展多个机器人本体、附件轴、机器人控制器置入图像检测系统。


1.jpg


集成通用运动控制软件架构


2.jpg


机器人控制器硬件系统架构


3.jpg


2020年香港葡京赌侠正版诗机器视觉


4.jpg


2020年香港葡京赌侠正版诗光学实验室


5.jpg


规格参数


1.jpg



规格参数



安装方式



台面安装


臂长


第1-2轴臂
250mm(120mm+130mm)
最大运动速度

第1-2关节

2618mm/s

第3关节

900mm/s

第4关节

1500°/s

本体重量

9kg

重复定位精度

第1-2关节

±0.01mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.01°

最大运动范围

第1关节

±105°

第2关节

±98°

第3关节

150mm

第4关节

±360°

标准循环时间*1

0.42s

电机功耗

第1关节

100W

第2关节

100W

第3关节

100W

第4关节

100W


原点复位



无需原点复位


用户电路



15Pin(D-Sub模拟接口)


用户气路



Φ6mm*2,Φ4mm*1


安装环境



标准型和防静电


适用控制器/上位软件



SCR100C/SCR100S

*1:额定负载下(水平100mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度,最优路径)。

2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术。
2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术。
2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术。
Baidu
sogou