2020年香港葡京赌侠正版诗

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SCRA-4015
产品型号:SCRA-4015 产品系列:SCARA系列

2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人适用于集成机器人和机器视觉的自动化解决方案,集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术,可实现扩展多个机器人本体、附件轴、机器人控制器置入图像检测系统。

产品详情


产品介绍:


2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人适用于集成机器人和机器视觉的自动化解决方案,集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术,可实现扩展多个机器人本体、附件轴、机器人控制器置入图像检测系统。



集成通用运动控制软件架构



机器人控制器硬件系统架构



2020年香港葡京赌侠正版诗机器视觉



2020年香港葡京赌侠正版诗光学实验室



规格参数


4015.jpg



规格参数



安装方式



台面安装


臂长


第1-2轴臂
400mm(225mm+175mm)
最大运动速度

第1-2关节

4188mm/s

第3关节

666mm/s

第4关节

1500°/s

本体重量

13kg

重复定位精度

第1-2关节

±0.01mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.01°

最大运动范围

第1关节

±130°

第2关节

±131°

第3关节

150mm

第4关节

±360°

标准循环时间*1

0.45s

电机功耗

第1关节

400W

第2关节

100W

第3关节

100W

第4关节

100W


原点复位



无需原点复位


用户电路



15Pin(D-Sub模拟接口)


用户气路



Φ6mm*2,Φ4mm*1


安装环境



标准型和防静电


适用控制器/上位软件



SCR100C/SCR100S

*1:额定负载下(水平100mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度,最优路径)。


2020年香港葡京赌侠正版诗SCARA机器人集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术。
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